Physical AI 관점에서 본 로봇 하드웨어에 대한 고찰 (EN version coming soon)
로봇 하드웨어 02 - 엑추에이터 (1): BLDC 모터
로봇 하드웨어 04 - 엑추에이터 (3): QDD 엑추에이터
앞으로 다룰 주제들은 다음과 같습니다 (COMING SOON):
05 - 엑추에이터 (4): 캡스탄 드라이브
06 - 엑추에이터 (5): 리니어 액추에이터
07 - 엑추에이터 (6): 모터 드라이버/서보 모터
08 - 엑추에이터 (7): Continuously Variable Transmission
09 - 메카니즘 (1): Proximal Actuation (Linkage, Belt, Cable)
10 - 메카니즘 (4) - Differential (Cooperative) Mechanism
11 - 메카니즘 (5) - Parallel Mechanism
12 - 메카니즘 (6) - Underactuated Mechanism
13 - 메카니즘 (7) - Compliant/Adaptive Mechanism
14 - 메카니즘 (8) - Polycentric Joint
15 - 탄성 기반 메카니즘 (1) - Series Elastic Actuator
16 - 탄성 기반 메카니즘 (2) - Parallel Elastic Actuator
17 - 탄성 기반 메카니즘 (3) - Variable Stiffness Actuator
18 - 동역학 제어 (1) - Largrangian Mechanics and Equations of Motion
19 - 동역학 제어 (2) - Floating Base (Underactuated) System
20 - 동역학 제어 (3) - Impedance/Admittance Control
21 - 동역학 제어 (4) - Operational Space / Whole Body Controller
22 - 센서 (1) - Position Encoder
23 - 센서 (2) - Force Torque Sensor
24 - 센서 (3) - Tactile Sensor
25 - 센서 (4) - IMU
26 - 통신 (1) - I2C/SPI/SSI/UART
27 - 통신 (2) - CAN/RS485/EtherCAT
28 - 제어 시스템 아키텍처 (1) - Real-Time Control