Hardware Development
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| Dec 04, 2025 | [로봇 하드웨어 04] - 엑추에이터 (3): 유성기어/QDD 감속기 |
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| Dec 03, 2025 | [로봇 하드웨어 03] - 엑추에이터 (2): 하모닉 드라이브 감속기 |
| Dec 02, 2025 | [로봇 하드웨어 02] - 엑추에이터 (1): 모터 |
| Dec 01, 2025 | [로봇 하드웨어 01] - 로봇 하드웨어란? |
| Dec 05, 2023 | [CAN 04] - Gripper Motor Control with CAN Bus |
| Sep 10, 2023 | [CAN 03] - Communicating to ESP32 with SocketCAN |
| Sep 02, 2023 | [CAN 02] - Setting up SocketCAN on Linux |
| Sep 01, 2023 | [CAN 01] - What is CAN? |