01 - 로봇 하드웨어란? 02 - 엑추에이터 (1): 모터 03 - 엑추에이터 (2): 하모닉 드라이브 감속기 04 - 엑추에이어 (3): 유성기어 감속기 05 - 엑추에이터 (4): 사이클로이드 감속기 06 - 엑추에이터 (5): 캡스탄 드라이브 감속기 06 - 엑추에이터 (5): 리니어 액추에이터 07 - 엑추에이터 (6): Self-Locking 감속기 08 - 엑추에이터 (7): 모터 드라이버 09 - 엑추에이터 (8): 서보 모터 10 - 전달 메카니즘(1) - Linkage 11 - 전달 메카니즘(2) - Belt 12 - 전달 메카니즘(3) - Cable / Tendon 13 - 전달 메카니즘(4) - Differential Mechanism 14 - 전달 메카니즘(5) - CVT 15 - 탄성 기반 메카니즘 (1) - Series Elastic Actuator 16 - 탄성 기반 메카니즘 (2) - Parallel Elastic Actuator 17 - 탄성 기반 메카니즘 (3) - Variable Stiffness Actuator 18 - 설계 전략 (2) - Proprioceptive Actuation 19 - 설계 전략 (3) - Underactuation 20 - 설계 전략 (4) - Adaptive/Compliant Mechanism 21 - 설계 전략 (5) - ICR Joint 22 - 센서 (1) - Position Encoder 23 - 센서 (2) - Force Torque Sensor 24 - 센서 (3) - Tactile Sensor 25 - 센서 (4) - IMU 26 - 통신 (1) - I2C/SPI/SSI/UART 27 - 통신 (2) - CAN/RS485/EtherCAT 28 - 물리 모델링 (1) - Friction Model 29 - 물리 모델링 (2) - Contact Model 30 - 물리 모델링 (3) - Impact & Collision Model 31 - 동역학 제어 (1) - Rigid Body Dynamics 32 - 동역학 제어 (2) - Impedance/Admittance Control 33 - 동역학 제어 (3) - Operational Space / Whole Body Controller 34 - 동역학 제어 (4) - Passive Dynamics 35 - 동역학 제어 (5) - System Identification 36 - 제어 시스템 아키텍처 (1) - Real-Time Control 37 - 제어 시스템 아키텍처 (2) - GPU Acceleration 38 - 제어 시스템 아키텍처 (3) - 통신 인터페이스 (PCIe / USB / Ethernet)